精密环形直线电机(dd马达)作为精密环形自动生产线的主要部件,在电子电气行业中用作自动冲压生产线和装配线。它需要具备以下特点:能够沿着既定轨迹做圆周运动。可在频繁启动和停止过程中实现重复定位。以上功能可通过基于环形直线发动机的环形装配线,结合精密滑座传动系统和伺服控制系统实现:如果需要精确的重复定位精度,搜索为+/-0.05mm;考虑安装一套辅助定位装置,只需安装在需要重复定位的车站。工作原理的详细说明:滚轮啮合块应安装在滑动台的侧面。滚子啮合块和滚子之间的槽应精确加工,公差范围应严格:在一根轴上安装多个端部带有滚轮的夹紧杆;气缸的往复运动带动轴前后旋转,固定在轴上的夹紧杆可实现环形夹紧和松开。夹紧杆可固定在轴的任何位置,有利于工位的方便调整。DD马达提供了一种高性能、零维护伺服解决方案。低速DD马达生产公司
DD马达与其它传动方式的对比:1、DD马达在应用上和AC伺服的主要区别在于其结构。AC伺服的输出扭矩是输出轴输出动力,而DI马达的输出轴就是马达本体。负载可直接安装在马达本体上而不需要其它过渡装置。如皮带、减速机齿轮、丝杆等,有利于节省机构空间和降低设计难度。2、由于DD马达配置了高解析度的圆光栅,因此能使其精度比普通AC伺服高一个等级。其定位精度转动角度误差可精确到±1arc-sec至±30arc-sec。适用于需要精确定位的设备机构。3、恒转矩特点:在马达额定负荷范围内工作,负荷发生变化时不会改变其运行特性。适用于负载经?变化的工作场合。4、由于采用直接连接的方式,减少了因机械结构产生的定位误差,使工艺精度得以保证。5、另外,对于部分凸轮轴控制方式,一方面减少了由于机械结构摩擦而导致尺寸方面的误差,另一J面也降低了安装使用时的噪音。6、高刚性,结构紧凑,使用效率高。DD马达的刚性很强,与负载结合后特性很硬。马达中空独特$计不但减少了自身惯量,也给客户提供了更便捷的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑,使用效比较其他方式更高。上海分装式DD马达DD马达速度非常快,一个工位移动速度可达到0.1s,如果采用DD马达,工作效率提升。
一般情况下,在每台DD马达的维修工作完成后,应进行多方面的常规测试,此处不作详细说明。只讨论了定子绕组的耐压试验以及三相电压、电流和旋转磁场的检测。DD马达的维护不能与DD马达的制造工作条件和测试设备相媲美。这是因为dd马达的二次维护数量必须受到限制。因此,在实际的维修工作中,我们可以制作一个简单的耐压试验台,较大电压一般控制在1100V.这里需要注意的是,dd马达定子三相绕组在修复捆扎固定时,暂不允许油漆浸干,转子不允许安装试压。测试时间不超过60秒。正常情况下,如果耐压试验无问题,定子三相绕组的相与匝间对地绝缘电阻基本满足要求。
DD马达是一种高精度、高速度、高转矩的外转子型可以直接驱动电机,它运用转子和载体可以直接相连接的方式方法,在中间不会用其信余的过渡相连接,DD马达因输出力矩大也称之为力矩电机。考虑到其输出力矩大,为此有一些公司将该设备可以直接称作为力矩伺服。与传统的电机不同,该设备的大力矩使其能够直接与运动装置相连接,因此,可以直接省去了比如减速器、齿轮箱、皮带轮等相连接机构,为此,才会称其为直驱动电机。考虑到DD马达都配备了高解析度的编码器、为此使该设备能够实现比普通伺服高一个等级的精度。又考虑到运用直接连接方式,减小了考虑到机械结构出现的定位偏差,可使工艺精度得到保证质量。另相对于局部凸轮轴控制方式方法,另一方面减小了考虑到机械结构摩擦而出现尺寸因素的偏差,另一方面也对组装,使用时的噪音等因素减小了许多。DD马达在制作材料和精度方面要求极高。
DD马达与普通伺服电机的区别:普通伺服电机,也称为执行马达,被用作执行器在自动控制系统转换接收到的电信号为角位移或角速度输出在电机轴上。它分为两种类型:直流和交流伺服电机。原理是当信号电压为零时,不旋转,随着转矩的增大,速度均匀下降。转矩电机/DD马达是以转矩为控制方向的马达。采用开环控制方法。它的主要特点:柔软的机械特性可以堵塞。当负载转矩增加时,自动降低转速,增加输出转矩。当负载转矩为一定值时,可通过改变马达端电压来调节转速。普通伺服电机可以采用转矩、位置、速度等三种方式作为马达的控制方向。采用闭环控制方式,控制精度高。其主要特点是:当信号电压为零时,无旋转现象,速度跟随。转矩随匀速增大或减小,转动惯量较小,可用于定位。DD马达的高扭矩可以直接与运动装置连接,省去了减速机。郑州大功率DD马达
AC伺服的输出扭矩是输出轴输出动力,而DD马达的输出轴就是马达本体。低速DD马达生产公司
DD马达(力矩电机〉还可根据其多种特点灵活应用,如本身具有直流串励电机特性,可部分代替直流电机使用;又如根据其转子具有高电阻特性,起动(堵转)转矩大,故可应用在启闭闸(阀〉门以及阻力矩大的拖动系统中﹔也可利用其起动(堵转)转矩大,起动(堵转)电流小,实心转子的机械强度高的特点,而使用于频繁正、反转的装置或其他类似动作的各种机械上。DD马达(力矩电机)的特性:1,由于采取了直驱方式,所以并没有常规伺服系统的机械回差问题。2,典型的特性就是高扭矩,低转速,以及极高的定位以及重复定位精度。我所接触的DD马达,扭矩通常在300-600Nm之间,转速通常都不超过100RPM,定位精度都是在角秒级(当然是进口的了〉。但是也有一些小型的力矩电机,输出扭矩在50-100Nm,但是绝大多数限制在国内销售。3,极高的加速能力。4,力矩电机还有无框架结构,这种类型的DD电机,其扭矩通常能达到上万Nm。低速DD马达生产公司
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